feat(driver): 新增CoreDriver基础操作，更新文档

- 优化 is_visible，支持快速状态检查。
- 新增 wait_until_visible/wait_until_not_visible 支持元素状态检查。
- 新增 clear_popups 支持弹窗清理。
- 优化 implicit_wait 状态追踪，确保等待时间恢复的准确性。
- 更新 README.md
- 其他优化
[clear_popups 采用“非阻塞探测 + 阻塞确认”策略，大幅提升清理效率并减少无效等待]

conftest.py

@@ -38,12 +38,20 @@ def driver(app_server):
     """
     # 实例化你提供的类结构
     app_helper = CoreDriver()
-
+    caps = {
+        "platformName": "Android",
+        "automationName": "uiautomator2",
+        "deviceName": "Android",
+        "appPackage": "com.bocionline.ibmp",
+        "appActivity": "com.bocionline.ibmp.app.main.launcher.LauncherActivity",
+        "noReset": False,  # 不清除应用数据
+        "newCommandTimeout": 60
+    }
     # 连接并获取原生 driver 实例
     # 这里可以根据需要扩展，比如通过命令行参数选择平台
-    app_helper.connect(platform="android", caps=ANDROID_CAPS)
+    app_helper.connect(platform="android", caps=caps)
 
-    yield app_helper
+    yield app_helper.driver
 
     # 用例结束，只关 session，不关 server
     app_helper.quit()