refactor(slide,det): 重构目标检测引擎并统一图像输入类型为 DynamicImage以及滑块匹配与比较引擎为 Rust 实现

- 统一 `predict` 和 `get_bbox` 接口参数为 `&DynamicImage`，消除多步处理时的重复图像解码开销。
- 引入轻量级 `DetectionResult` 结构体和固定大小数组 `[f32; 6]` 替代旧的嵌套 `Vec`，彻底消除后处理中的内存碎片。
- 优化 `preproc` 预处理逻辑，使用连续内存切片批量操作替代原有的逐像素迭代遍历。
- 移除多余的 `multiclass_nms_class_agnostic` 转发层，合并并精简 NMS 聚合函数。
- 优化 `calculate_center` 几何中心点计算函数，提高泛型语义并复用于两种匹配模式
- 在执行核心算法前增加尺寸与通道边界守卫（Guard Clauses），提升库的防防御性编程能力与崩溃安全性
- 移除多余的错误二次包装（map_err），改由 Rust 原生 Result 错误传播机制直接向上层抛出

src/lib.rs

@@ -11,6 +11,7 @@ use std::fmt::{Display, Formatter};
 // 关键点：直接使用 tract 重导出的 ndarray
 use crate::charset::CharRestrict;
 use crate::model_metadata::ModelMetadata;
+use crate::models::det::DetectionResult;
 use crate::utils::color_filter::{ColorPreset, HsvRange};
 use models::det::Det;
 use models::loader::ModelSession;
@@ -114,7 +115,7 @@ impl DdddOcr {
             Runtime::Ocr(s) => {
                 let res = s.predictor().probability(true).predict(img)?;
                 println!("{}", res);
-                Ok("".to_string())
+                Ok(res.to_string())
             }
             // Runtime::Ocr(s) => s.predictor().charset_restrict(&CharRestrict::Digit).predict(img),
             // Runtime::Ocr(s) => s.predictor().color_filter(&ColorPreset::Custom(vec![
@@ -122,17 +123,16 @@ impl DdddOcr {
             //     //       但上界的 H 通道写成了 240，超过了 180 的法定上限！
             //     HsvRange::new((82, 221, 14), (240, 203, 82)),
             // ])).predict(img),
-
-        Runtime::Det(_) => Err(anyhow::anyhow!("当前模型是检测模型，无法执行 OCR")),
+            Runtime::Det(_) => Err(anyhow::anyhow!("当前模型是检测模型，无法执行 OCR")),
+        }
     }
-}
-pub fn detection(&self, img: &[u8]) -> Result<Vec<Vec<i32>>> {
-    match &self.runtime {
-        Runtime::Det(s) => s.predict(img),
-        Runtime::Ocr(_) => Err(anyhow::anyhow!("当前模型是 OCR 模型，无法执行检测")),
+    pub fn detection(&self, img: &DynamicImage) -> Result<Vec<DetectionResult>> {
+        match &self.runtime {
+            Runtime::Det(s) => s.predict(img),
+            Runtime::Ocr(_) => Err(anyhow::anyhow!("当前模型是 OCR 模型，无法执行检测")),
+        }
     }
 }
-}
 
 // struct Classification {}
 // #[derive(Debug)]