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CNWei 7f1ce04f50 refactor(slide,det): 重构目标检测引擎并统一图像输入类型为 DynamicImage以及滑块匹配与比较引擎为 Rust 实现

- 统一 `predict` 和 `get_bbox` 接口参数为 `&DynamicImage`，消除多步处理时的重复图像解码开销。
- 引入轻量级 `DetectionResult` 结构体和固定大小数组 `[f32; 6]` 替代旧的嵌套 `Vec`，彻底消除后处理中的内存碎片。
- 优化 `preproc` 预处理逻辑，使用连续内存切片批量操作替代原有的逐像素迭代遍历。
- 移除多余的 `multiclass_nms_class_agnostic` 转发层，合并并精简 NMS 聚合函数。
- 优化 `calculate_center` 几何中心点计算函数，提高泛型语义并复用于两种匹配模式
- 在执行核心算法前增加尺寸与通道边界守卫（Guard Clauses），提升库的防防御性编程能力与崩溃安全性
- 移除多余的错误二次包装（map_err），改由 Rust 原生 Result 错误传播机制直接向上层抛出

2026-07-03 17:51:28 +08:00

base.rs

feat: 优化项目目录结构

2026-05-10 20:52:42 +08:00

det.rs

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